En un intento de aprovechar las características naturales del guiado de navegación proporcional (PNG) en la ingeniería práctica, el guiado de control del tiempo de impacto (ITCG) basado en el PNG sigue siendo una alternativa popular para lograr el tiempo de impacto deseado de un misil. Para la mayoría de estos ITCG, el rendimiento depende de la precisión de la estimación del tiempo de impacto. Siguiendo la línea del desarrollo del ITCG basado en PNG en estudios anteriores, se propone un ITCG no singular sobre la base de formulaciones no lineales. Se demuestra que, mediante un análisis teórico y una simulación numérica, este ITCG propuesto resulta ventajoso en determinadas circunstancias. Mediante la derivación de un novedoso comando de aceleración adicional, la ley propuesta tiene una menor dependencia de la estimación del tiempo de impacto y es capaz de eliminar algunas singularidades, lo que conduce a un rango ajustable más amplio del tiempo de impacto deseado y una mejor adaptabilidad a más condiciones. Se espera que esta investigación sea complementaria a las presentadas en la literatura de investigación actual.
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