Las leyes de guiado tradicionales con información de alcance o estimación de tiempo de recorrido no pueden implementarse en misiles de guiado pasivo, ya que los buscadores pasivos no pueden medir el alcance relativo directamente. Se propone una ley de guiado proporcional con sesgo variable en el tiempo, que sólo utiliza información sobre la velocidad de la línea de visión (LOS) y el ángulo de visión, para satisfacer tanto la restricción del ángulo de impacto como el límite del campo de visión (FOV) del buscador. En la ley de guiado propuesta, se aplican dos términos de sesgo variables en el tiempo para dividir la trayectoria en fase inicial y fase terminal. El sesgo inicial se diseña como una función de la tasa de LOS y el ángulo de mirada para mantener el bloqueo del buscador, mientras que el sesgo final elimina la desviación entre el valor integral del sesgo de control del ángulo y la cantidad de sesgo esperada. Se adopta una lógica de conmutación para cambiar las predisposiciones de forma continua, de modo que no se produzcan cambios bruscos de aceleración durante el enganche. Se realizan amplias simulaciones considerando modelos cinemáticos y realistas de misiles para ilustrar la eficacia del método propuesto.
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