Resumen

Abordando el problema de la restricción del ángulo de impacto y la saturación de entrada, se propone un algoritmo de guiado y control integrado (IGC) con restricción del ángulo de impacto y saturación de entrada. Se establece un modelo de diseño independiente de tres canales del IGC de misiles con restricción del ángulo de impacto, y se diseña un observador de estado extendido con rápida convergencia en tiempo finito para estimar y compensar errores del modelo y la relación de acoplamiento entre canales. Basado en el control de modo deslizante terminal no singular y el control de backstepping, se completa el diseño independiente de tres canales del IGC. Se introducen la función de Nussbaum y un sistema auxiliar para tratar la saturación de entrada. Se construye la función de Lyapunov para demostrar la convergencia en tiempo finito del algoritmo IGC. Los resultados de simulación de seis grados de libertad del misil muestran la efectividad y superioridad del algoritmo IGC.

• Materias:Virus informático Entropía del gráfico Modelo epidémico Modelo de optimización Modelos conceptuales
• Subjects:Computer virus Entropy of the graph Epidemic model Optimization model Conceptual models
• Palabras claves:Restricción del ángulo de impacto; Saturación de entrada; Guía y control integrados; Diseño de tres canales independientes; Observador de estado extendido; Convergencia en tiempo finito
• Keywords:Impact angle constraint; Input saturation; Integrated guidance and control; Three-channel independent design; Extended state observer; Finite-time convergence