Resumen

Se propone un nuevo método de guiado y control integrados para misiles homing con fallo de actuador contra objetivos de maniobra. Se desarrolla un modelo del sistema de guiado y control integrado en el plano de cabeceo con fallo del actuador y cierta incertidumbre. Se diseña una ley de control que utiliza una combinación de enfoques de backstepping adaptativo y modo deslizante para lograr la interceptación en presencia de incertidumbres acotadas y fallos del actuador. Los resultados de la simulación muestran que el nuevo enfoque tiene un mejor rendimiento que el backstepping adaptativo y tiene un buen rendimiento en presencia de un fallo del actuador.

• Materias:Automatización Propiedades termodinámicas Termodinámica Aerodinámica Motores (Mecánica) Vehículo espacial
• Subjects:Automation Thermodynamic properties Thermodynamics Aerodynamics Engines Space vehicles
• Palabras claves:fallo del actuador, backstepping adaptativo, guiado integrado, presencia del actuador, mejor rendimiento, sistema de control, enfoque de modo, nuevo enfoque, ley de control, misil de guiado
• Keywords:actuator fault, adaptive backstepping, integrated guidance, presence of actuator, better performance, control system, mode approach, new approach, control law, homing missile