Para el problema de la interceptación de objetivos hipersónicos, se propone un nuevo método de guiado a medio camino con restricción de ángulo terminal. Se analizan las características de vuelo y las dificultades de interceptación de los objetivos hipersónicos de respiración aérea y de planeo, respectivamente. Además, se presentan los requisitos del guiado en medio del curso para los interceptores. Se establece el modelo cinemático de los adversarios en relación con el acoplamiento de la línea de visión en los planos longitudinal y lateral. Se presenta la ley de guiado subóptima con la restricción del ángulo terminal, concretamente el ángulo final de la línea de visión o el ángulo de impacto, mediante la programación estática predictiva del modelo. La trayectoria se optimiza y el factor de carga convergería finalmente después de penalizar la secuencia de control y las desviaciones de salida. La realización del ángulo terminal se verifica en primer lugar con un objetivo de velocidad constante. Además, se simula un escenario de interceptación completo centrado en un objetivo típico de planeador, que vuela a lo largo de una trayectoria de salto. Los resultados muestran el éxito de las condiciones de entrega para interceptar objetivos hipersónicos.
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