La aeronave morfológica puede mejorar el rendimiento de vuelo de los vehículos hipersónicos al satisfacer los requisitos de vuelo de un espacio aéreo amplio y un campo de velocidad grande. En este trabajo, para el misil hipersónico de envergadura variable, se establece el modelo dinámico y el modelo aerodinámico sobre la característica de envergadura variable. El método de control dinámico adaptativo de superficie back-stepping se utiliza para establecer el guiado y control integrado (IGC) con restricción angular terminal en la fase de inmersión del misil hipersónico de envergadura variable. La variedad de la envergadura se utiliza para ayudar al control de elevación para lograr un control rápido y estable para el movimiento del centroide. Los resultados de la simulación demuestran que la viabilidad y robustez del método IGC del misil hipersónico de envergadura variable es mejor que el de envergadura invariable.
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