Resumen

Dado el poder computacional creciente de los controladores incorporados, el uso de estrategias de control predictivo basado en modelos (MPC) con este tipo de dispositivos se ha convertido en una opción muy atractiva. En este estudio se investigó el uso del MPC en línea, en el cual se resuelve un problema de optimización a cada paso tanto con un controlador de automatización programable (programmable automation controller, PAC) y un controlador lógico programable (programmable logic controller, PLC). Se investigaron tres rutinas distintas de optimización para solucionar el programa cuadrático con respecto a su aplicación en estos dispositivos. A tal efecto se construyó y se seleccionó una configuración de calentamiento de aire como sistema a pequeńa escala de entrada múltiple y salida simple.

• Materias:Procesos industriales Control automático Técnicas de simulación
• Subjects:Industrial processes Automatic control Simulation techniques
• Palabras claves:Simulación, Control de procesos, Control predictivo basado en modelos, Controlador de automatización programable, Controlador lógico programable, Algoritmos QP
• Keywords:Simulation, Process Control, Model-based Predictive Control, Programmable Automation Controller, Programmable Logic Controller, QP Algorithms