Resumen

Dada la creciente potencia de cálculo de los controladores embebidos, el uso de estrategias de control predictivo de modelos (MPC) en este tipo de dispositivos resulta cada vez más atractivo. Este trabajo investiga el uso de MPC en línea, en el que en cada paso se resuelve un problema de optimización, tanto en un controlador programable de automatización (PAC) como en un controlador lógico programable (PLC). Se investigaron tres rutinas de optimización diferentes para resolver el programa cuadrático con respecto a su aplicabilidad en estos dispositivos. Para ello, se construyó y seleccionó una instalación de calefacción por aire como sistema a pequeña escala de entrada múltiple y salida única. Resultó que el generador de código (CVXGEN) no es adecuado para el PLC, ya que no se dispone del lenguaje de programación necesario y el concepto de programación con memoria preasignada consume demasiada memoria. Los algoritmos Hildreth y qpOASES controlaron con éxito la configuración ejecutada en el hardware del PLC. Ambos algoritmos funcionan de forma similar, aunque qpOASES tarda más en calcular una solución. Sin embargo, si el tamaño del problema aumenta, se espera que el elevado número de iteraciones necesarias cuando se alcancen las restricciones haga que el algoritmo Hildreth exceda el tiempo necesario para presentar una solución. Para este pequeño problema de calentamiento sometido a prueba, se ha seleccionado el algoritmo de Hildreth como el más útil en un PLC.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:plc, algoritmo hildreth, configuración de calefacción de aire, diferentes rutinas de optimización, control predictivo de modelos, aumenta el tamaño del problema, controlador de automatización programable, controlador lógico programable, pequeño problema de calefacción, dispositivos
• Keywords:plc, hildreth algorithm, air heating setup, different optimization routines, model predictive control, problem size increases, programmable automation controller, programmable logic controller, small heating problem, devices