Resumen

Un robot seguidor de personas es una aplicación de la robótica de servicio que se centra principalmente en la interacción humano-robot, por ejemplo, en seguridad y atención médica. Este artículo explora algunos de los desafíos de diseño y desarrollo de un robot seguidor de pacientes. Nuestra motivación surgió de los desafíos comunes de movilidad asociados con los pacientes que se aferran y tiran del soporte de suero médico. A diferencia de otros diseños para robots seguidores de personas, los objetivos de diseño propuestos necesitan preservar la privacidad del paciente y los desafíos operativos en el entorno hospitalario. Colocamos una única cámara más cerca del suelo, lo que puede resultar en un campo de visión más estrecho para preservar la privacidad del paciente. A través de un diseño único de marcadores artificiales colocados en diversas prendas hospitalarias, hemos demostrado cómo el algoritmo de seguimiento visual puede determinar la ubicación espacial del paciente con respecto al robot. El algoritmo de control del robot se implementa en tres partes: (a)

• Materias:Trituradora robótica Análisis cinemático Robots de articulación flexible Robot autónomo Articulación robótica
• Subjects:Robotic shredder Kinematic analysis Flexible joint robots Robot autonomous Robotic articulation
• Palabras claves:Robot seguidor de personas; Robótica de servicios; Retos de diseño; Robot seguidor de pacientes; Algoritmo de seguimiento visual; Algoritmo de control de robots.
• Keywords:Person following robot; Service robotics; Design challenges; Patient follower robot; Visual tracking algorithm; Robot control algorithm