Entre los objetos que giran, el trompo de punta exhibe uno de los comportamientos más extraños y contraintuitivos. Los trompos de punta disponibles comercialmente consisten básicamente en una sección de una esfera con una varilla. Después de girar sobre su cuerpo redondeado, el trompo se voltea y continúa girando sobre el vástago. El modelo matemático simplificado comúnmente utilizado para el trompo de punta es una esfera cuya distribución de masa es axial pero no esféricamente simétrica, girando sobre una superficie plana sujeta a una pequeña fuerza de fricción que se debe al deslizamiento. Se distinguen tres comportamientos dinámicos principales diferentes: , es decir, el trompo se eleva pero converge a un estado intermedio en lugar de elevarse completamente al estado vertical. Se pueden distinguir subclases según la estabilidad de los equilibrios relativos. Nuestra preocupación es el grado de confianza en las predicciones del modelo matemático, por lo que aplicamos impresión 3D y prototipado rápido para
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