De acuerdo con el problema de colinealidad durante el cálculo causado por los nodos baliza utilizados para la estimación de la localización que están cerca de estar en la misma línea o en el mismo plano, en este artículo se proponen dos soluciones: el algoritmo de localización analítico geométrico basado en unidades de posicionamiento y el algoritmo de localización basado en el método de análisis multivariante. El algoritmo de localización analítico geométrico basado en unidades de posicionamiento analiza la calidad topológica de las unidades de posicionamiento utilizadas para estimar la localización y proporciona criterios cuantitativos basados en ella; el algoritmo de localización basado en el método de análisis multivariante utiliza el método de análisis multivariante para filtrar e integrar las matrices de coordenadas de los nodos baliza durante el proceso de estimación de la localización. Ambos métodos pueden evitar la baja precisión de la estimación y la inestabilidad causada por la multicolinealidad.
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