Resumen

De acuerdo con el problema de colinealidad durante el cálculo causado por los nodos baliza utilizados para la estimación de la localización que están cerca de estar en la misma línea o en el mismo plano, en este artículo se proponen dos soluciones: el algoritmo de localización analítico geométrico basado en unidades de posicionamiento y el algoritmo de localización basado en el método de análisis multivariante. El algoritmo de localización analítico geométrico basado en unidades de posicionamiento analiza la calidad topológica de las unidades de posicionamiento utilizadas para estimar la localización y proporciona criterios cuantitativos basados en ella; el algoritmo de localización basado en el método de análisis multivariante utiliza el método de análisis multivariante para filtrar e integrar las matrices de coordenadas de los nodos baliza durante el proceso de estimación de la localización. Ambos métodos pueden evitar la baja precisión de la estimación y la inestabilidad causada por la multicolinealidad.

• Materias:Redes de sensores Sensores inalámbricos Sistema de sensores Sensor inteligente Sensores electroquímicos
• Subjects:Sensor networks Wireless sensors Sensor system Intelligent sensor Electrochemical sensors
• Palabras claves:método de análisis multivariante, algoritmo de localización analítico geométrico, nodos baliza, algoritmo de localización, estimación de la localización, unidades de posicionamiento, baja precisión de estimación, problema de colinealidad, criterios cuantitativos, misma línea
• Keywords:multivariate analysis method, geometric analytical localization algorithm, beacon nodes, localization algorithm, location estimation, positioning units, low estimation accuracy, collinearity problem, quantitative criteria, same line