Resumen

La retroalimentación háptica ha demostrado ser beneficiosa en el ámbito de la rehabilitación asistida por robots. Según las necesidades personales de los pacientes, las fuerzas generadas pueden utilizarse para asistir, soportar u oponerse a sus movimientos. En nuestro proyecto de investigación actual, nos enfocamos en el entrenamiento de miembros superiores para pacientes con esclerosis múltiple (EM) y accidente cerebrovascular (ACV), en el que se encontró un bloque de construcción básico para implementar muchos ejercicios de rehabilitación. Este bloque de construcción es un camino lineal háptico: un camino continuo de segundo orden, definido por una lista de puntos en el espacio. Anteriormente, se han investigado diferentes intentos para realizar caminos lineales hápticos. Para tener una buena calidad de entrenamiento, es importante que la simulación háptica sea continua hasta la segunda derivada mientras se obliga al paciente a seguir el camino de cerca, incluso cuando se proporcionan fuerzas de guía bajas o nulas. En este artículo, describimos nuestra mejor solución para estos caminos line

• Materias:Sistema de robot Redes de conectividad funcional Teléfonos inteligentes Interacción intuitiva
• Subjects:Robot system Functional connectivity networks Smart phones Intuitive interaction
• Palabras claves:Retroalimentación de fuerza; Rehabilitación asistida por robot; Entrenamiento de miembros superiores; Esclerosis múltiple; Accidente cerebrovascular; Trayectoria lineal háptica
• Keywords:Force feedback; Robot-assisted rehabilitation; Upper limb training; MS; CVA; Haptic linear path