El Internet de las Cosas (IoT) ha revolucionado diversos sectores. A pesar de que han transcurrido varios años desde su creación, el desarrollo de entornos de objetos inteligentes interoperables sigue siendo un reto debido a la heterogeneidad del hardware y el software y a la dificultad de aplicar métodos formales de desarrollo de software para garantizar la calidad. La Web Semántica de las Cosas (SWoT), combinada con un conjunto de buenas prácticas de desarrollo de software, presenta una solución prometedora para facilitar el desarrollo de entornos IoT semánticamente interoperables. En este trabajo se realiza una revisión sistemática de las herramientas para el desarrollo de aplicaciones SWoT con el fin de establecer las mejores decisiones para desarrollar estos entornos, al tiempo que se busca un equilibrio adecuado para gestionar la heterogeneidad y la calidad. Los resultados ponen de relieve las mejores prácticas, las tendencias emergentes y las oportunidades futuras en el desarrollo de SWoT. Se identificaron las principales tendencias, enfoques y herramientas utilizadas en el desarrollo de aplicaciones SWoT. Además, se confirma que la adopción de normas internacionales y el uso de tecnologías semánticas son cruciales para superar los retos de interoperabilidad y calidad en las aplicaciones IoT.
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