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Presentamos el robot desarrollado dentro del proyecto Hobbit, un robot de servicio asistencial social que tiene como objetivo el desafío de permitir una vida independiente prolongada de las personas mayores en sus propios hogares. Presentamos el segundo prototipo (Hobbit PT2) en términos de mejoras en hardware y funcionalidad siguiendo los primeros estudios de usuario. Nuestra principal contribución radica en la descripción de todos los componentes desarrollados dentro del proyecto Hobbit, lo que llevó a una operación autónoma de 371 días durante pruebas de campo en Austria, Grecia y Suecia. En estas pruebas de campo, estudiamos cómo 18 usuarios mayores (de 75 años en adelante) vivieron con el robot de servicio interactuante de forma autónoma durante varias semanas. Hasta donde sabemos, esta es la primera vez que se estudia y evalúa un robot de servicio multifuncional y de bajo costo equipado con un manipulador durante varias semanas bajo condiciones del mundo real. Mostramos que el enfoque adaptativo de Hobbit hacia el usuario facilitó cada vez más la interacción entre los usuarios y Hobbit. Brindamos lecciones aprendidas sobre la necesidad de coordinación de comportamiento adaptativo, apoyo durante situaciones de emergencia y comunicación clara de las acciones robóticas y sus consecuencias para otros investigadores que están desarrollando un robot de servicio autónomo y de bajo costo diseñado para interactuar con sus usuarios en contextos domésticos. Nuestras pruebas muestran la necesidad de trasladarse a los hogares reales de los usuarios, ya que solo allí podemos encontrar problemas como la interpretación errónea de acciones durante la interacción humano-robot no guionizada.
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
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