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Parameter Identifiability of Ship Manoeuvring Modeling Using System IdentificationIdentificabilidad de los parámetros de los modelos de maniobra de buques mediante la identificación de sistemas

Resumen

Para mejorar la viabilidad de la identificación de sistemas en la predicción de la maniobrabilidad de los buques, se presentan varias medidas para tratar la identificabilidad de los parámetros en el modelado paramétrico del movimiento de maniobra de los buques basado en la identificación de sistemas. La deriva de los coeficientes hidrodinámicos no lineales se explica desde el punto de vista del análisis de regresión. Para disminuir la multicolinealidad en un modelo de maniobra complicado, se emplean el método de la diferencia y el método de la señal adicional para reconstruir las muestras. Además, se simplifica la estructura del modelo de maniobra basándose en el análisis de correlación. Se realiza una simulación de maniobras para demostrar la validez de las medidas propuestas.

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