Resumen

La identificación y el seguimiento de un objeto en movimiento mediante técnicas de visión por ordenador es importante en la vigilancia robótica. En este artículo se presenta un método de filtrado de color adaptativo para identificar y seguir un objeto en movimiento que aparece en secuencias de imágenes. Este filtro es capaz de identificar automáticamente la característica de color más destacada del objeto en movimiento en la imagen y utilizarla para que un robot rastree el objeto. El método permite que la característica de color seleccionada se adapte a las condiciones del entorno cuando éste cambia. También se desarrolla un método para determinar la región de interés del objeto en movimiento para que el filtro de color adaptativo extraiga la información de color. Los resultados experimentales muestran que, utilizando una cámara montada en un robot, los métodos propuestos pueden realizar un seguimiento robusto de un objeto que se mueve aleatoriamente utilizando características de color seleccionadas de forma adaptativa en un entorno abarrotado.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:objeto, método de filtrado de color adaptativo, filtro de color adaptativo, técnicas de visión por ordenador, característica de color destacada, método, robot, resultados experimentales, característica de color, características de color
• Keywords:object, adaptive colour filtering method, adaptive colour filter, computer vision techniques, salient colour feature, method, robot, experimental results, colour feature, colour features