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Con el fin de mejorar la precisión del algoritmo automático de reconocimiento de obstáculos para vehículos autónomos, se construye un algoritmo automático de reconocimiento de obstáculos para vehículos autónomos basado en visión binocular. En primer lugar, se calibran los parámetros relevantes de la cámara alrededor del sistema de coordenadas del nuevo automóvil para determinar la posición correspondiente del obstáculo con respecto al vehículo. Al mismo tiempo, se obtienen las coordenadas tridimensionales de los puntos de obstáculos mediante el método de emparejamiento binocular. Luego, las cámaras izquierda y derecha se utilizan para capturar los puntos característicos de los obstáculos en la imagen para realizar el reconocimiento de obstáculos. Finalmente, los resultados experimentales muestran que para el obstáculo 1, el error de reconocimiento del algoritmo es de 0.03m; para el obstáculo 2, el error de reconocimiento es de 0.02m; para el obstáculo 3, el error de reconocimiento es de 0.
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
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