En este estudio de investigación, se llevaron a cabo pruebas de impacto horizontal en cinco modelos de pilares a escala reducida utilizando el sistema de prueba de impacto con martillo de gota pesada ultralto multifuncional más avanzado de China y el sistema de adquisición y análisis de señales dinámicas DHDAS. Debido a que el método de medición tradicional solo se puede utilizar para medir daños localizados y la volatilidad es alta, este artículo propone un método de prueba para la identificación de la frecuencia modal del daño general del pilar de hormigón armado y aplica el método de medición de daños ultrasónicos para verificar los resultados. Las pruebas analizaron las frecuencias modales y las identificaciones de velocidad ultrasónica con el fin de evaluar los daños por impacto de los pilares de puentes, así como la relación entre ellos. Los resultados mostraron que las frecuencias modales eran consistentes con las ondas ultrasónicas en la identificación y evaluación de los daños en los pilares. Además, se determinó que los factores de daño de
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