Este artículo propone un método de identificación de daños basado en vibraciones, utilizando un sistema de rotor Jeffcott de 6 grados de libertad, que se basa en los métodos de balance armónico y Newton-Raphson. Primero, se derivan las ecuaciones de movimiento utilizando el método de energía y el principio de Lagrange. El modelo de grieta se basa en la tasa de liberación de energía por deformación (SERR) en mecánica de fractura y se modifica para adaptarse al modelo de rotor Jeffcott de 6 grados de libertad. Luego, se utiliza el método Gears para resolver las respuestas de vibración de los sistemas de rotor nominal y dañado. Al procesar las respuestas de vibración, los desplazamientos de la función de transferencia entre los sistemas nominal y dañado se toman como la entrada del algoritmo de identificación de daños. Finalmente, la gravedad del daño puede correlacionarse con el parámetro de daño estimado a través del modelo de identificación de daños desarrollado. Se muestran ejemplos numéricos para demostrar la
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