Los daños estructurales pueden ser detectados comparando las respuestas antes y después del daño. Las respuestas se transforman en curvatura, deformación y tensión, entre otros, que caracterizan el comportamiento mecánico de los elementos estructurales, y pueden ser utilizados como índices de daño para la detección de daños. El daño de una estructura de cercha rara vez puede ser detectado solo con los desplazamientos en los nodos. Este trabajo investiga métodos de detección de daños utilizando la tasa de variación de esfuerzo o rigidez del elemento de cercha antes y después del daño. Este artículo considera tres casos diferentes según el número de ubicaciones de medición. Si se miden las respuestas completas en un conjunto completo de grados de libertad, las tasas de variación de rigidez de los elementos se calculan con precisión, y el daño puede ser detectado explícitamente a pesar del ruido externo. Si el número de puntos de datos medidos es menor que el orden del sistema, los desplazamientos se estiman mediante el método
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