La estimación en tiempo real de los parámetros modales de estructuras variables en el tiempo puede contribuir de manera evidente a algunas aplicaciones específicas en el área de la dinámica estructural, como el monitoreo de la salud, la detección de daños y el control de vibraciones; el algoritmo recursivo de estimación de parámetros modales proporciona uno de los fundamentos para adquirir parámetros modales en tiempo real. Este artículo presenta un método recursivo vectorial de múltiples etapas para la estimación de parámetros modales en estructuras variables en el tiempo en un dominio híbrido de tiempo y frecuencia, que incluye etapas de estimación recursiva de espectros de potencia dependientes del tiempo, estimación de parámetros modales en tiempo congelado, validación modal recursiva y estimación en tiempo continuo de parámetros modales. Finalmente, un ejemplo experimental valida el método propuesto.
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