Resumen

Los actuadores basados en aleaciones con memoria de forma (SMA) son ampliamente aplicados en los sistemas de actuación complaciente. Sin embargo, los datos medidos del sistema de actuación complaciente basado en SMA revelan un comportamiento de histéresis entrada-salida, y la precisión de actuación del sistema de actuación complaciente podría verse degradada por tales no linealidades de histéresis. Para caracterizar tales no linealidades en el actuador complaciente basado en SMA de manera precisa, se adopta en este artículo un modelo de Jiles-Atherton, y se propone un algoritmo de optimización de enjambre de partículas modificado (MPSO) para identificar los parámetros en el modelo de Jiles-Atherton, que es una combinación de varias ecuaciones no lineales diferenciales. En comparación con el algoritmo de identificación PSO básico, el algoritmo MPSO diseñado puede reducir el problema de óptimo local para que el modelo de Jiles-Atherton con los parámetros identificados muestre buenas concordancias con los datos experimentales med

• Materias:Modelo de tráfico Sistemas antifrágiles Sistemas multiagente Componentes complejos
• Subjects:Traffic model Anti-fragile systems Multiagent systems Complex components
• Palabras claves:Aleación con memoria de forma; Actuadores; Sistemas de actuación complientes; Comportamiento de histéresis; Modelo de Jiles-Atherton; Optimización de enjambre de partículas
• Keywords:Shape memory alloy; Actuators; Compliant actuating systems; Hysteresis behavior; Jiles-Atherton model; Particle swarm optimization