Para la adquisición de respuesta de los puntos de medición de la sección de estructura, se desarrolla el método de identificación de los parámetros de rigidez estructural utilizando el filtro de Kalman extendido. La ecuación de estado del parámetro del sistema estructural es una ecuación no lineal. Al dispersar la ecuación dinámica estructural utilizando el método de Newmark, se deduce la matriz de transición de estado de la ecuación de estado discreta y se simplifica la solución de la ecuación de estado discreta. La simulación numérica muestra que el error de reconocimiento estructural no excede el 5% cuando el nivel de ruido es del 3%. Cumple con los requisitos del límite de error de la estructura de ingeniería, lo que indica que la derivación descrita en este documento tiene robustez para el reconocimiento de la rigidez estructural. Los ejemplos de identificación de parámetros de estructura de corte ilustran su aplicabilidad, y el método también se puede utilizar para identificar parámetros físicos de estructuras grandes.
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