Resumen

Este artículo presenta un método in vivo de bajo coste, eficiente y portátil para identificar los ejes de rotación de las articulaciones interfalángicas proximales y distales de un dedo índice. El enfoque se asocia a la representación del desplazamiento del tornillo del movimiento del cuerpo rígido. Utilizando el método de la matriz exponencial, se presenta una derivación detallada del desplazamiento espacial general de un cuerpo rígido en forma de desplazamiento de tornillo, incluyendo las fórmulas de Rodrigues para la rotación. A continuación, basándose en un sensor giroscópico, se establece un marco de pruebas para determinar los ejes de rotación de las articulaciones de los dedos, y se realizan experimentos para encontrar las direcciones de los ejes de las articulaciones PIP y DIP. Los resultados obtenidos coinciden en gran medida con los presentados en la literatura mediante métodos tradicionales pero complejos.

• Materias:Ingeniería biomédica Biomecánica Prótesis Extremidades (Cuerpo Humano) Músculos Hidromecánica
• Subjects:Biomedical engineering Biomechanics Prostheses Limbs (Human Body) Muscles Hydromechanics
• Palabras claves:eje de rotación, forma del tornillo, articulación interfalángica distal, rotación del dedo, desplazamiento espacial general, representación del desplazamiento del tornillo, movimiento del cuerpo rígido, métodos exponenciales, articulación del dedo, marco de pruebas
• Keywords:ax of rotation, form of screw, distal interphalangeal joint, rotation of finger, general spatial displacement, screw displacement representation, rigid body motion, exponential methods, finger joint, test framework