Resumen

Este artículo presenta un enfoque integrado para la identificación de parámetros de un helicóptero no tripulado de pequeña escala. Con la recopilación y el preprocesamiento de los datos del experimento de vuelo, se propone un algoritmo híbrido de identificación que combina el algoritmo de colonia de abejas artificial mejorado y el método de error de predicción para obtener los parámetros dinámicos desconocidos del modelo lineal. El algoritmo propuesto es válido para su uso gracias a una ecuación de búsqueda adaptativa, un novedoso método de escalado de probabilidades y un operador caótico, y tiene un buen rendimiento en cuanto a velocidad y calidad de búsqueda. Posteriormente, diseñamos una prueba en el túnel de viento para modificar la constante de tiempo del rotor principal del modelo identificado. La precisión identificada y la viabilidad del enfoque propuesto se verifican realizando una comparación en el dominio del tiempo con otros tres algoritmos. Los resultados muestran que las características dinámicas del helicóptero pueden ser determinadas con precisión por el modelo identificado. Y el enfoque propuesto es propicio para mejorar la fiabilidad y disponibilidad del modelo dinámico identificado.

• Materias:Aerodinámica Ingeniería aeroespacial Satélites Satélite artificial Meteorología
• Subjects:Aerodynamics Aerospace engineering Satellites Artificial satellites Meteorology
• Palabras claves:modelo identificado, enfoque propuesto, recogida de datos experimentales, tiempo del rotor principal, ecuación de búsqueda adaptativa, modelo dinámico identificado, algoritmo de la colonia de abejas, métodos de error de predicción, ensayo en túnel de viento, parámetros dinámicos desconocidos
• Keywords:identified model, proposed approach, experiment data collection, main rotor time, adaptive search equation, identified dynamical model, bee colony algorithm, prediction error methods, wind tunnel test, unknown dynamical parameters