Resumen

Este artículo propone la identificación de objetivos submarinos con características locales y un algoritmo de seguimiento de características para secuencias de imágenes acústicas. Los detectores y descriptores de características son clave para el seguimiento de características. Su rendimiento en escenas submarinas se evalúa mediante el cambio de parámetros multitarget. Se presenta así una investigación cuantitativa exhaustiva sobre el rendimiento del seguimiento de características. Los resultados experimentales confirman que el algoritmo propuesto puede rastrear con precisión objetivos potenciales y determinar si los objetivos potenciales son estáticos, dinámicos o falsas alarmas según las trayectorias de seguimiento y los datos estadísticos.

• Materias:Funciones Flujo de información Estudio de población Modelado de sistemas Modelo de campo
• Subjects:Functions Information flow Population study System modeling Field model
• Palabras claves:Subacuático; Identificación de objetivos; Características locales; Algoritmo de seguimiento de características; Secuencias de imágenes acústicas; Detectores de características
• Keywords:Underwater; Target identification; Local features; Feature tracking algorithm; Acoustic image sequences; Feature detectors