Resumen

Se presenta un nuevo método de identificación de parámetros físicos para un vehículo en carretera de dos ejes. Los parámetros modales del vehículo son identificados utilizando el Método de Variables de Estado. Para poder determinar las matrices , , y del vehículo, se diseña una matriz de masa conocida que se agrega al vehículo para aumentar el número de ecuaciones asegurando que el número de ecuaciones sea mayor que el de incógnitas. Por lo tanto, los parámetros físicos del vehículo pueden ser estimados utilizando el método de mínimos cuadrados. Para validar el método presentado, se proporciona un ejemplo de simulación numérica y un ejemplo de experimento en este artículo. El ejemplo de simulación numérica muestra que el mayor valor absoluto del error porcentual es del 1.493%. En el ejemplo de experimento, se emplea un autobús escolar en el estudio para la identificación de parámetros. Se compara el resultado de la simulación del modelo de vehículo completo con los parámetros físicos estimados con el resultado de la prueba. La concordancia entre la simulación y la prueba

• Materias:Control de vibraciones Seguridad industrial Vibración de rodamientos Dinámica no lineal Vibración dinámica
• Subjects:Vibration control Industrial safety Bearing vibration Nonlinear dynamics Dynamic vibration
• Palabras claves:Parámetros físicos; Método de identificación; Vehículo de dos ejes en carretera; Parámetros modales; Método de Variables de Estado; Simulación numérica
• Keywords:Physical parameters; Identification method; Two-axis on-road vehicle; Modal parameters; State Variable Method; Numerical simulation