La identificación de los parámetros modales operativos de una pala de turbina eólica es fundamental para la detección en línea de daños. En este artículo, utilizamos la tecnología de fotogrametría binocular en lugar de sensores de contacto tradicionales para medir la vibración de la pala y aplicamos una técnica avanzada de identificación de sistemas estocásticos para identificar automáticamente las frecuencias modales de la pala cuando solo se dispone de datos de salida. Se lleva a cabo la extracción de características de imagen y el seguimiento de puntos objetivo (PT) para adquirir el desplazamiento de los puntos etiquetados en la pala de la turbina eólica. Se obtienen las respuestas de vibración de los puntos objetivo. Se explora el método de identificación de subespacios estocásticos basado en datos (SSI-Data) impulsado por el filtro de Kalman para extraer parámetros modales de la respuesta de vibración bajo excitación desconocida. Se reconstruyen matrices de Hankel con diferentes dimensiones, lo que produce diferentes parámetros modales. Se compara
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