Los retardos temporales son omnipresentes en el mundo real y suelen ser fuente de comportamientos complejos de los sistemas dinámicos. Este trabajo aborda el problema de la identificación de parámetros y la sincronización de sistemas caóticos inciertos con retardo sujetos a un retardo variable en el tiempo. En primer lugar, se propone un esquema adaptativo novedoso y sistemático de sincronización para sistemas dinámicos retardados que contienen incertidumbres basado en la condición de Razumikhin y en el principio de invariancia extendido para ecuaciones diferenciales funcionales. A continuación, el esquema adaptativo propuesto se utiliza para estimar los parámetros desconocidos de sistemas retardados no lineales a partir de series temporales, y se da una condición suficiente en virtud de este esquema. El sistema retardado considerado es muy genérico e incluye casi todos los sistemas retardados conocidos (redes neuronales, redes complejas, etc.). Se utilizan dos ejemplos clásicos para demostrar la eficacia del esquema adaptativo propuesto.
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