Se investiga la sincronización de sistemas caóticos inciertos no lineales. Proponemos un esquema de observador de estado de modo deslizante que combina el control de modo deslizante con la teoría del observador y lo aplicamos al sistema caótico incierto con parámetros desconocidos e interferencia limitada. Basado en la teoría de estabilidad de Lyapunov, se dan las restricciones de sincronización y prueba. Este método no sólo puede realizar la sincronización de sistemas caóticos, sino también identificar los parámetros desconocidos y obtener la estimación correcta de los parámetros. Por otra parte, la sincronización de sistemas caóticos con parámetros desconocidos y perturbaciones externas acotadas es robusta mediante el diseño de la superficie de deslizamiento. Por último, se realizan simulaciones numéricas sobre el sistema caótico Liu con parámetros desconocidos y perturbaciones. Los resultados de las simulaciones muestran que esta sincronización e identificación de parámetros se ha conseguido totalmente y se verifica muy bien su eficacia.
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