Este documento muestra cómo obtener los valores de los polinomios de numerador y denominador de Kharitonov de una planta de intervalo a partir de su conjunto de valores en una frecuencia dada. Además, se demuestra que dado un conjunto de valores, todos los polinomios asignados de los vértices pueden ser determinados si y solo si hay un borde completo o un arco completo que yace en un cuadrante. Este algoritmo es no conservador en el sentido de que si se conoce exactamente el límite del conjunto de valores de una planta de intervalo, y en particular sus vértices, entonces los rectángulos de Kharitonov son exactamente aquellos utilizados para obtener estos conjuntos de valores.
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