Las aletas plegables son ampliamente adoptadas en los misiles para el uso eficiente del espacio durante el almacenamiento y el transporte, mientras que el comportamiento no lineal de la holgura es inevitable debido a factores tales como la tolerancia de mal mecanizado, el error de montaje y la abrasión. En este trabajo se considera el problema de la identificación del sistema no lineal de las aletas plegables con juego libre. Se propone un método de estimación directa de parámetros que puede identificar el sistema no lineal con holgura bajo excitación de la base y posteriormente se aplica para establecer el modelo dinámico no lineal de una aleta plegable. El mejor conjunto de coeficientes se selecciona mediante el test de significación, permitiendo al método propuesto detectar y localizar las no linealidades más relevantes de la estructura práctica. Los resultados experimentales demuestran que el método propuesto es capaz de desacoplar la dinámica lineal y no lineal de una estructura no lineal y estimar las frecuencias naturales del sistema lineal derivado junto con las fuerzas internas no lineales en un solo paso computacional, incluso si no se conoce a priori el tipo de no linealidades.
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