Resumen

La disponibilidad de modelos de sistemas adecuados para reproducir, tan fielmente como sea posible, el comportamiento real de los sistemas experimentales es de vital importancia. En los sistemas marinos, las cambiantes condiciones ambientales y la complejidad de la infraestructura necesaria para llevar a cabo pruebas experimentales requieren modelos matemáticos para simulaciones precisas. Existen una amplia variedad de técnicas para definir modelos matemáticos a partir de datos experimentales. Las Máquinas de Vectores de Soporte (SVMs) han demostrado un gran rendimiento en áreas de investigación de reconocimiento de patrones y clasificación, teniendo una capacidad potencial inherente para la identificación de sistemas lineales y no lineales. En este documento, esta capacidad se demuestra a través de la identificación del modelo de barco de segundo orden de Nomoto con datos experimentales reales obtenidos de una maniobra en zigzag realizada por un barco a escala. El modelo matemático del barco se identifica utilizando Máquinas de Vectores de Soporte de Mínimos Cuadrados (LS-SVMs) para

• Materias:Modelado matemático Modelo de red neuronal Tasa de convergencia Aritmética Ondículas libres
• Subjects:Mathematical modeling Neural network model Convergence rate Arithmetic Free wavelets
• Palabras claves:Disponibilidad; Modelos de sistema; Modelos matemáticos; Máquinas de Vectores de Soporte; Datos experimentales; Identificación de sistemas
• Keywords:Availability; System models; Mathematical models; Support Vector Machines; Experimental data; System identification