Resumen

Los sistemas de canales son complejos sistemas no lineales de parámetros distribuidos con parámetros cambiantes según el punto de funcionamiento. En este trabajo, se obtiene un modelo de control de canal de espacio de estado lineal con parámetros variables (LPV) mediante la identificación de forma local utilizando un enfoque multimodelo. Este procedimiento de identificación LPV se basa en métodos de subespacios para diferentes puntos de operación de un canal de riego que cubren todo el rango de operación. Se han utilizado y comparado diferentes algoritmos de subespacios. Se ha elegido el modelo que mejor representa de forma precisa el comportamiento del canal y se ha validado mediante funciones de error y análisis de correlación de residuales en un canal piloto multialcance de laboratorio proporcionando resultados satisfactorios.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:canal piloto multialcance de laboratorio, modelo de control de canal espacial, diferentes algoritmos de subespacio, procedimiento de identificación lpv, diferentes puntos de funcionamiento, rango de funcionamiento completo, sistemas de canal, correlación de análisis, comportamiento del canal, funciones de error
• Keywords:laboratory multireach pilot canal, space canal control model, different subspace algorithms, lpv identification procedure, different operating points, full operation range, canal systems, analysis correlation, canal behavior, error functions