Resumen

Normalmente, cuando se aplica la identificación de parámetros, existen algunas ganancias relacionadas con el algoritmo de identificación cuyo valor debe ajustarse cuidadosamente para obtener un buen rendimiento del algoritmo. Sin embargo, cuando se realiza la identificación en lazo cerrado, existen algunas otras constantes que en general no se tienen en cuenta para el algoritmo de identificación: las ganancias del controlador, que pueden aparecer dentro del algoritmo de identificación, concretamente en el vector regresor, que es muy importante para la convergencia de los parámetros de acuerdo con la persistencia de la condición de excitación. Por lo tanto, el efecto de estas ganancias sobre los parámetros estimados debe ser analizado para poder obtener mejores estimaciones. En este trabajo se aborda el comportamiento de las estimaciones de los parámetros para una metodología de identificación en lazo cerrado aplicada a un servomecanismo de corriente continua con una señal de perturbación acotada y un controlador PD. Se demuestra que, con esta perturbación, las estimaciones de los parámetros convergen a una región cuyo tamaño puede modificarse no sólo variando las ganancias del algoritmo de identificación, sino también modificando de forma adecuada las ganancias de los controladores P y D.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:algoritmo de identificación, estimaciones de parámetros, ganancias del controlador d, identificación en bucle cerrado, ganancias del algoritmo de identificación, metodología de identificación en bucle, ganancias, servomecanismo dc, controlador pd, mejores estimaciones
• Keywords:identification algorithm, parameter estimates, d controller gains, closed loop identification, identification algorithm gains, loop identification methodology, gains, dc servomechanism, pd controller, better estimates