La estimación del Instrumento Variable Refinado (RIV) se aplica en línea para identificar los parámetros del Modelo de Circuito Equivalente (ECM) de la batería de iones de litio (Li-ion) en este artículo, lo que permite una estimación precisa de los parámetros con el ruido de medición. Dado que la estimación tradicional de Mínimos Cuadrados Recursivos (RLS) es extremadamente sensible al ruido, los parámetros en el ECM pueden no converger a sus valores reales bajo el ruido de medición. La estimación RIV se implementa en forma de arranque, alternando entre la estimación en el modelo del sistema y el modelo de ruido. El modelo de Box-Jenkins de la batería Li-ion transformado a partir de los dos ECM RC se selecciona como el modelo de función de transferencia para la estimación RIV en este artículo. Los errores de los dos ECM RC se generan de manera independiente por el residuo de la estimación del modelo Auto Regresivo (AR) de orden alto. Con el beneficio de una serie de modelos auxiliares, la
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