Resumen

Este trabajo aborda el problema de la identificación simultánea de sistemas multivariables lineales de tiempo discreto con retardo. Este problema implica tanto la estimación de los retardos temporales como de las matrices de los parámetros dinámicos. De hecho, sugerimos una nueva formulación de este problema que permite definir el retardo temporal y los parámetros dinámicos en el mismo vector estimado y construir el vector de observación correspondiente. A continuación, utilizamos esta formulación para proponer un nuevo método para identificar los retardos temporales y los parámetros de estos sistemas utilizando el enfoque de mínimos cuadrados. También se desarrollan las condiciones de convergencia y las propiedades estadísticas del método propuesto. Se presentan resultados de simulación para ilustrar el funcionamiento del método propuesto. También se propone una aplicación del método desarrollado al brazo de un reproductor de discos compactos para validar los resultados de la simulación.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:problema, retardos temporales, brazo reproductor de discos compactos, matrices de parámetros dinámicos, enfoque de mínimos cuadrados, tiempo discreto lineal, método, condiciones de convergencia, resultados de simulación, parámetros dinámicos
• Keywords:problem, time delays, compact disc player arm, dynamic parameters matrices, least square approach, linear discrete time, method, convergence conditions, simulation results, dynamic parameters