Las estructuras articuladas en ingeniería naturalmente funcionan con algo de no linealidad e incertidumbre, lo cual afecta significativamente las características dinámicas del sistema estructural. En este documento, se propone el método de identificación de incertidumbre bayesiana de parámetros del modelo para las estructuras articuladas con no linealidad local. En primer lugar, la rigidez no lineal y el amortiguamiento de las articulaciones bajo la excitación aleatoria se representan con funciones de magnitud de excitación en términos de la linealización equivalente. El proceso de identificación de incertidumbres se separa de la representación de la no linealidad local. De esta manera, el comportamiento dinámico de las articulaciones se caracteriza de manera penetrante en lugar de atribuir la no linealidad a la incertidumbre. En segundo lugar, se propone originalmente un método bayesiano de expansión de variables (VEB) para identificar la mezcla de incertidumbres aleatorias y epistémicas de los parámetros del modelo. A diferencia de
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