Resumen

Las estructuras flexibles han sido ampliamente utilizadas en muchos campos debido a las ventajas de peso ligero, pequeña amortiguación y gran flexibilidad. Sin embargo, las estructuras flexibles muestran vibración en el proceso de manipulación, lo que reduce la precisión de apuntado del sistema y causa fatiga de la máquina. Por lo tanto, este artículo se enfoca en el método de identificación para el control activo de la vibración de estructuras flexibles. Los parámetros modales y la función de transferencia del sistema se identifican a partir de la señal de respuesta al escalón basada en el algoritmo de Prony, mientras que la vibración se atenúa utilizando la técnica de conformado de entrada diseñada de acuerdo a los parámetros identificados del algoritmo de Prony. Finalmente, el enfoque propuesto se aplica a la estructura flexible más común, una viga cantilever piezoeléctrica actuada por Macro Fiber Composite (MFC). Los resultados experimentales demuestran que el algoritmo de Prony es muy efectivo y preciso en la modelización dinám

• Materias:Degradación acelerada Fatiga estructural Proceso de compresión Metodología de detección Movimiento caótico
• Subjects:Accelerated degradation Structural fatigue Compression process Detection methodology Chaotic motion
• Palabras claves:Ventajas; Estructuras flexibles; Control de vibraciones; Método de identificación; Algoritmo de Prony; Técnica de conformación de entrada
• Keywords:Advantages; Flexible structures; Vibration control; Identification method; Prony algorithm; Input shaping technique