Resumen

En este artículo se presenta un algoritmo de identificación de gradiente recursivo basado en el método de agrupación para sistemas sandwich con histéresis tipo backlash. En este método, se desarrolla un esquema de estimación de parámetros dinámicos basado en un subgradiente para manejar el problema no suave causado por el backlash incrustado en el sistema. La dirección de búsqueda del algoritmo se estima basada en el llamado método de agrupación. Luego, se discute la convergencia del algoritmo. Después de eso, se presentan resultados de simulación en un sistema sandwich no suave para validar el algoritmo de estimación propuesto. Finalmente, se ilustra la aplicación del método propuesto a una etapa de posicionamiento en movimiento.

• Materias:Modelado matemático Sistemas estocásticos Productos gráficos Ecuaciones matriciales Métodos de descomposición
• Subjects:Mathematical modeling Stochastic systems Graph products Matrix equations Decomposition methods
• Palabras claves:Algoritmo; Gradiente; Sistemas de sandwich; Histéresis similar a backlash; Estimación de parámetros; Simulación.
• Keywords:Algorithm; Gradient; Sandwich systems; Backlash-like hysteresis; Parameter estimation; Simulation.