El objetivo principal de este estudio es tratar el caso en el que se desconocen las estructuras de los sistemas no lineales. En muchos trabajos, la identificación paramétrica de sistemas no lineales representados por el modelo de Hammerstein, con no linealidad discontinua y asimétrica, considera que las estructuras de los bloques no lineal y lineal son conocidas, especialmente el bloque no lineal. Para resolver este problema, se puede utilizar una forma unificada de no linealidad que representa ocho casos de no linealidad. Los parámetros de ambos bloques, lineal y no lineal, se estiman utilizando un enfoque iterativo de subespacios. Y lo que es más importante, en un intento de demostrar hasta qué punto este método es eficiente, lo aplicamos a datos experimentales obtenidos del sistema electroneumático. Como resultado, los ejemplos numéricos y experimentales confirman un buen condicionamiento y eficiencia computacional.
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