Resumen

Se propone en el artículo un método basado en LMI para la identificación integrada del sistema y el diseño del controlador. Utilizamos el hecho de que una clase de problema de identificación de sistemas resulta en un problema de optimización LMI. Al combinar los LMI para la identificación del sistema y aquellos para obtener un controlador en tiempo discreto, proponemos un marco para integrar dos pasos para el diseño del sistema de control basado en el modelo, es decir, la identificación del sistema y la síntesis del controlador. El marco nos permite obtener un sistema y un controlador de retroalimentación basado en el modelo simultáneamente en el sentido del rendimiento en lazo cerrado. Se presenta un algoritmo de diseño iterativo similar al llamado enfoque Windsurfer.

• Materias:Modelado matemático Sistemas estocásticos Productos gráficos Ecuaciones matriciales Métodos de descomposición
• Subjects:Mathematical modeling Stochastic systems Graph products Matrix equations Decomposition methods
• Palabras claves:Propuesto; Método basado en LMI; Identificación del sistema; Diseño del controlador; Integrado; Marco de trabajo; Sistema de control basado en modelos;
• Keywords:Proposed; Lmi-based method; System identification; Controller design; Integrated; Framework; Model-based control system;