Resumen

Diversos patrones de movimiento pueden ser identificados cuando estudiamos un conjunto de entidades en movimiento. Uno de estos patrones es conocido como formación en V por estar conformado como la letra V. Informalmente, un conjunto de entidades muestra una formación en V si las entidades se encuentran ubicadas en una de sus dos líneas características. Estas líneas se encuentran en una posición donde hay solo una entidad considerada la líder de la formación. Otro patrón de movimiento es conocido como formación circular por estar conformado como un círculo. Informalmente, las formaciones circulares presentan un conjunto de entidades agrupadas alrededor de un centro en el cual la distancia de estas entidades al centro es menor que un umbral dado. En este documento presentamos un modelo para identificar formaciones en V y formaciones circulares con valores atípicos. Un valor atípico es una entidad que forma parte de una formación pero está alejada de ella. También presentamos un modelo para identificar formaciones de rosquilla, que son una extensión de las formaciones circulares. Presentamos reglas formales para

• Materias:Ecuaciones diferenciales Ecuaciones integrales Variables independientes Sistemas dinámicos Combinaciones convexas
• Subjects:Differential equations Integral equations Independent variables Dynamic systems Convex combinations
• Palabras claves:Conjunto de entidades en movimiento; Formación en V; Formación circular; Líder; Valores atípicos; Formaciones de rosquilla
• Keywords:Set of moving entities; V-formation; Circular formation; Leader; Outliers; Doughnut formations