Resumen

Este trabajo considera el problema de detección y aislamiento robusto de fallos (FDI) para una clase de sistemas no lineales en red (NSs) con cuantificaciones aleatorias (ROQs). Tras el aumento del vector, se introduce la función de Lyapunov para garantizar la estabilidad asintótica cuadrática media del sistema de detección de fallos. Mediante la transformación de los efectos de cuantificación en incertidumbres de parámetros limitadas por sectores, se proponen condiciones suficientes que garantizan la existencia de un filtro de detección de fallos, que puede reducir al mínimo la diferencia entre los residuos de salida y las señales de fallo en un marco H ∞. Por último, se presenta un ejemplo linealizado de un sistema de vehículos para mostrar la eficacia del filtro de detección de fallos propuesto.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering
• Palabras claves:filtro de detección de fallos, marco h ∞, sistema de detección de fallos, detección robusta de fallos, función de lyapunov, señales de fallo, residuos de salida, incertidumbres de parámetros, efectos de cuantificación, estabilidad cuadrada.
• Keywords:fault detection filter, h ∞ framework, fault detection system, robust fault detection, lyapunov function, fault signals, output residuals, parameter uncertainties, quantisation effects, square stability