En general, la energía eléctrica se suministra al tren de alta velocidad a través del contacto deslizante pantógrafo-catenaria. Se espera que la variación de la fuerza de contacto dinámica sea lo suficientemente pequeña como para mantener una buena calidad de recolección de corriente y para extender la vida útil del sistema pantógrafo-catenaria. En este artículo, los dos cables de tensión de la catenaria se discretizan mediante expansiones en series de senos, se adopta una teoría de dinámica multicuerpo basada en coordenadas relativas para describir el comportamiento dinámico del pantógrafo, y la desviación estándar (STD) de la fuerza de contacto dinámica se utiliza como indicador para evaluar la calidad del contacto. El objetivo es investigar cómo las variaciones en la estructura principal del pantógrafo influyen en la calidad del contacto, lo cual puede respaldar el diseño estructural y la optimización de parámetros del pantógrafo en el ferrocarril de alta velocidad.
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