Resumen

Para garantizar la pasividad de un tipo de sistema conservativo, en este artículo se propone el marco port-Hamiltoniano combinado con un nuevo tanque de energía. Se diseña un controlador de impedancia variable en función de este nuevo marco. El método de control de impedancia variable es una extensión del control de impedancia convencional y supera el problema de singularidad que existía en la forma tradicional del tanque de energía. La validez del controlador diseñado en este artículo se muestra mediante ejemplos numéricos. Los resultados de la simulación muestran que el controlador propuesto no solo puede eliminar el problema de singularidad, sino que también puede mejorar el rendimiento del control.

• Materias:Big Data Restricciones distribuidas Algoritmo de inferencia Gestión administrativa
• Subjects:Big Data Distributed constraints Inference algorithm Administrative management
• Palabras claves:Sistema conservativo; Marco port-Hamiltoniano; Tanque de energía; Controlador de impedancia variable en el tiempo; Problema de singularidad; Rendimiento del control
• Keywords:Conservative system; Port Hamiltonian framework; Energy tank; Time-varying impedance controller; Singularity problem; Control performance