Resumen

Se espera que una tecnología de posicionamiento precisa y robusta promueva el nivel de gestión y la eficiencia del servicio en diversas aplicaciones industriales. El enfoque del sistema de navegación inercial por correa (SINS) tiene un rendimiento de posicionamiento preciso a corto plazo, pero el SINS es conocido por su error acumulativo a lo largo del tiempo. Mientras tanto, el enfoque de redes de sensores inalámbricos (WSN) puede mantener el objetivo móvil en un seguimiento eficaz después de un largo tiempo de monitorización, pero el WSN puede tener un gran error de posicionamiento en ciertas áreas. Para que el método de posicionamiento permita aprovechar sus ventajas, este artículo propone una tecnología de posicionamiento que utiliza el enfoque SINS junto con el enfoque WSN. Se utilizan los parámetros de medición de los enfoques SINS y WSN. A continuación, el SINS, los nodos de anclaje, las etiquetas móviles, el XBee y el ordenador se aplican para diseñar el sistema de posicionamiento. Los resultados de la estimación indican que el método propuesto puede compensar las deficiencias de los métodos SINS o WSN puros y puede estar disponible para algunas aplicaciones precisas y robustas.

• Materias:Redes de sensores Sensores inalámbricos Sensor inteligente Sensores electroquímicos Biosensores
• Subjects:Sensor networks Wireless sensors Intelligent sensor Electrochemical sensors Biosensors
• Palabras claves:pecados, rendimiento de posicionamiento preciso, sistema de navegación inercial, gran error de posicionamiento, seguimiento de larga duración, tecnología de posicionamiento robusta, diversas aplicaciones industriales, redes de sensores inalámbricos, wsn, enfoque
• Keywords:sins, accurate positioning performance, inertial navigation system, large positioning error, long time monitoring, robust positioning technology, various industrial applications, wireless sensor networks, wsn, approach