La clave para la popularización de los servicios basados en la ubicación en entornos vehiculares es la seguridad y la eficiencia. Sin embargo, debido a los recursos limitados en el sistema montado en vehículos y la estructura distribuida de la computación en la niebla, la resolución de los conflictos entre la implementación en tiempo real y la privacidad de los usuarios sigue siendo un problema abierto. Con el objetivo de preservar de manera sincrónica la información de posición de los usuarios y la propiedad de los datos del proveedor de servicios, se propone en este documento un eficiente esquema de consulta basado en la ubicación. Sostenemos que un esquema reciente propuesto por Jannati y Bahrak es lento y vulnerable frente a corrupciones activas y adaptativas. Por lo tanto, se ha ideado un protocolo de transferencia segura postcuántica basado en el eficiente criptosistema NTRU, que luego sirve como la infraestructura de un esquema completo de consulta basado en la ubicación de manera ad hoc. La seguridad de nuestro esquema está demostrada bajo el mar
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