Resumen

Este artículo trata de la detección de fallos en sistemas dinámicos en los que las evoluciones de las variables de estado están limitadas por restricciones de desigualdad. Estas últimas corresponden a limitaciones físicas o a especificaciones de seguridad. Se estudian dos enfoques clásicos de generación de residuos, a saber, el del espacio de paridad y el del observador de entrada desconocida, y se extienden para controlar las restricciones de desigualdad. Se realiza una aplicación práctica en un proceso real que permite validar la pertinencia de los métodos propuestos.

• Materias:Control del proceso Sistemas no lineales Regulación automática Instrumentación automática Optimización de procesos
• Subjects: Nonlinear systems Automatic regulation Automatic instrumentation Process optimization
• Palabras claves:restricciones de desigualdad, enfoques clásicos de generación de residuos, enfoques de observadores de entrada desconocida, evoluciones de variables de estado, sistemas dinámicos, detección de fallos, ofertas de papel, espacio de paridad, limitaciones físicas, aplicación práctica
• Keywords:inequality constraints, classical residual generation approaches, unknown input observer approaches, state variables evolutions, dynamical systems, fault detection, paper deals, parity space, physical limitations, practical implementation