Resumen

El conocimiento del esfuerzo de la extremidad superior (UE) ejercido en condiciones reales es importante para entender cómo las personas con trastornos motores o sensoriales realizan los cambios posturales necesarios para completar muchas actividades de la vida diaria mientras están de pie. Con este fin, se ha desarrollado un controlador de retroalimentación, denominado "Controlador de seguimiento de la postura", para ayudar a las personas con lesiones de la médula espinal que están de pie con estimulación neuromuscular funcional a realizar cambios de postura dependientes de la tarea. En este estudio experimental de viabilidad, el controlador moduló la activación de los músculos paralizados de las extremidades inferiores en función de la posición del centro de presión global (CoP), que se prescribió para moverse en línea recta en dirección hacia delante y en diagonal. El control de la estimulación dependiente de la postura permitía movimientos de inclinación que alejaban el CoP hasta 48 mm de la posición nominal durante la bipedestación tranquila. La media del 95% del área de la elipse de predicción, una medida de la dispersión de la CoP en las direcciones hacia delante, hacia la derecha y hacia la izquierda, fue de 951,0±341,1 mm2, 1095,9±251,2 mm2 y 1364,5±688,2 mm2, respectivamente. La anchura media de las elipses de predicción en las tres direcciones fue de 15,1 mm, lo que indica que la CoP se desvió de la trayectoria prescrita a medida que se asumían posturas dependientes de la tarea. El esfuerzo máximo medio de la UE requerido para ajustar la postura en todas las direcciones de inclinación fue de 24,1 ody de peso, que es sólo un poco más del doble de lo que se requiere para mantener el equilibrio en una postura erecta de pie. Estos resultados preliminares sugieren que la estimulación puede ser modulada para asumir eficazmente posturas de inclinación especificadas por el usuario y dependientes de la tarea, caracterizadas por los cambios de CoP que se desvían de la posición nominal y que requieren un esfuerzo moderado de la UE para su ejecución.

• Materias:Ingeniería biomédica Bioingeniería Biomecánica Neuronas Prótesis Extremidades (Cuerpo Humano) Articulación ósea
• Subjects:Biomedical engineering Bioengineering Biomechanics Neurons Prostheses Limbs (Human Body) Bone joint
• Palabras claves:posición nominal, postura dependiente, postura erecta de pie, área de elipse de predicción, estudio de viabilidad experimental, músculo de la extremidad inferior, control de la estimulación, esfuerzo ue máximo, ue máximo medio, estimulación neuromuscular funcional
• Keywords:nominal position, dependent posture, erect standing posture, prediction ellipse area, experimental feasibility study, lower extremity muscle, control of stimulation, maximal ue effort, average maximal ue, functional neuromuscular stimulation